Робер д’Артуа (высадился во Фландрии в начале июля) собирал войска в Касселе – возможно, 1000 английских лучников из Восточного Йоркшира ветерана Шотландских войн сэра Томаса Утреда и 10000-15000 фламандцев, по данным Д. Сампшена. 
Однако, известно, что с Утредом на королевской службе состоял лишь небольшой отряд лучников (1000 стрелков тогда вряд ли было во всей армии Эдуарда), и свита самого Робера насчитывала не менее 49 человек, а количество фламандцев выглядит явно преувеличенным. 
Боевой дух и дисциплина этих солдат были не на высоте. Большинство союзников Робера пришли из городов Южной Фландрии и не разделяли амбиций Гента и регента Артевельде, больше беспокоясь о безопасности своей родины и предрасположенные к обороне, а не наступлению. Артуа, однако, удалось убедить их, пообещав поддержку населения Сен-Омера, расположенного всего в 24 км от Касселя. 

Примерно 16 июля войска Робера вступили в графство Артуа, которым владели его отец и дед, и за попытку вернуть себе которое он был некогда изгнан из Франции. На своем пути они мародерствовали и грабили, разрушив город Арк.
 Но за это время граф д’Арманьяк с подкреплениями успел войти в Сен-Омер, где уже находился герцог Бургундский с несколькими тысячами латников. Несколько дней англо-фламандская армия простояла у города, пока главные силы французов медленно приближались с юго-востока.

Наконец, 26 июля, осознав опасность, Робер вызвал гарнизон Сен-Омера на бой. Ранним утром он спешил и выстроил своих людей на равнине между городом и развалинами Арка. 
В передних рядах стояли англичане и ополченцы Брюгге, его лучшие войска, за ними 3 баталии ипрцев (слева), жителей Фюрна и Берга (центр) и контингент округи Брюгге (справа). Остальные фламандцы составили резерв и охрану лагеря. 
Перед фронтом и кругом левого фланга были выкопаны и тщательно прикрыты рвы и прочие препятствия против конной атаки. Так они простояли примерно 4 часа, пока в середине дня большая часть отряда герцога Бургундского, вопреки его приказу, и большой отряд горожан вышли из ворот и атаковали левый фланг Робера. 
Они были отбиты, но ипрцы, опьяненные успехом, бросились в преследование. Вслед за ними вся вторая линия вышла на равнину из-за своих укреплений. Увидев это, французы развернулись и контратаковали. На протяжении нескольких часов исход рукопашной был неясен. Ближе к вечеру к французам подошли подкрепления во главе графом д’Арманьяком (300 латников), благодаря чему те смогли отбросить фламандцев и нанести им тяжелые потери. Бежавшие увлекли за собой арьергард, и преследователи ворвались за ними в лагерь. Попавшие в излучину реки А фламандцы погибали тысячами.

Тем временем примерно 550 латников герцога Бургундского (он вышел из города одновременно с Арманьяком) приблизились к первой линии Робера. Но неожиданно англичане и брюггцы тоже вышли из-за укреплений и атаковали, но на сей раз с большим успехом. Не ожидавшие подвоха французы были опрокинуты и загнаны обратно в юго-восточные предместья Сен-Омера, на узких улочках которых разгорелась рукопашная. Лучники на стенах прикрыли отступающих залпами, и герцог с остатками свиты сумел войти в ворота, которые захлопнулись перед преследователями. Возвращаясь с победоносными войсками в лагерь, Робер д’Артуа лицом к лицу столкнулся в наступившей тьме с победоносным отрядом д’Арманьяка, возвращавшимся в Сен-Омер. Впрочем, дело ограничилось несколькими беспорядочными стычками между уставшими воинами. Но, подойдя к пустому лагерю, Робер с ужасом узнал, что его главные силы потерпели сокрушительное поражение, потеряв около 8000 человек. Остатки фламандцев бежали к Касселю и Ипру, и Робер, после некоторых колебаний, последовал за ними и присоединился к Эдуарду у Турнэ. Французам достались множество коней, 600 повозок, все палатки, огромные запасы и большая часть фламандских знамен. Кроме того, теперь они были хозяевами южной Франции и могли сконцентрировать все свои усилия против главных сил противника в Турнэзи.