В августе 1421 г. герцог Бургундский проводил кампанию в Пикардии. Его силы взяли мост через Сомму (у города Сен-Реми-сюр-Сомм) и осадили сильную крепость Сен-Рикье.

Тем временем дофинцы (Ксентрайль, Ла Гир, гарнизоны Компьена, Креспи-ен-Валуа ) под командованием сира де Аркура  решили   напасть на герцога и внезапным ударом снять осаду.

Герцог, узнавший об этом, не дожидаясь нападения тайно выступил ночью, и переправившись через Сомму повел свои силы  на встречу дофинцам. 31 августа в 11 часов утра обе армии встретились и стали на расстоянии примерно 3 полетов стрелы, выстроившись в линию  друг напротив друга. Бургундцы выделили 120 человек под командой Филлипа де Савеза для обхода флангов.
После посвящения в рыцари  обе армии, состоявшие в основном из рыцарской кавалерии почти одновременно начали атаку. 
В начале боя на одном из бургундских флангов началась паника - кто-то уронил знамя, и не менее 300  солдат бросилось бежать, решив, что герцог убит; дофинцы отрядили за ними в погоню 150 -200 бойцов под командой Жана де Ролле и Пьеррона де Луппеля.
Основные силы тем временем продолжали упорно сражаться. Долгое время ни одной стороне не удавалось получить перевес, но тут во фланги дофинцам ударили отряды бургундцев, совершавшие большой обход, и после того, как в плен попали Ксентрайль и Ла Гир, французы бросились бежать.

Французы потеряли убитыми и ранеными 400 человек, пленными не менее 300. Потери бургундцев составили 50 - 100 человек.